מכונת מילוי מזרק במילוי מראשהוא בקרת אינטגרציה אלקטרומכנית, פעולה יציבה, רמה גבוהה של אוטומציה, דיוק מילוי גבוה, התאמה נוחה וכן הלאה. מכונה זו משמשת בעיקר לאיטום מילוי מראש של שטיפת צינורות (אורז צינורות). זוהי מכונת המילוי העיקרית בקו ייצור אצווה. כיום קיימות סדרה שלמה של מכונות מילוי מרובות ראשים: 4 ראשים, 6 ראשים, 12 מחלקה ראשונה, וניתנות להתאמה אישית גם לפי הצרכים המיוחדים של המשתמשים.
על פי שיטות מילוי שונות, ניתן לחלק את הדגמים של מכונות מילוי מזרקים מלאים לשתי קטגוריות, כפי שמוצג להלן:
1. שיטת מילוי עליונה (דגם סטנדרטי): הכנס את המזרק מזנב המזרק (פה גדול) למילוי:
זרימת תהליך: גימור אוטומטי של חבית המזרק ← שטיפת אוויר ← הזרקת שמן סיליקון ← הברגת מכסה מראש ← מכסה הידוק ← מילוי ← מילוי ואיטום ← הסרת פסולת ← מוצר מוגמר (או טעינה אוטומטית של לוחית עיקור של מזרק).
2. שיטת מילוי מטה: מילוי מראש המזרק (פה קטן):
זרימת תהליך: גימור אוטומטי של חבית המזרק ← שטיפת אוויר ← הזרקת שמן סיליקון ← פקק גומי ← מילוי ← הברגה מוקדמת של מכסה ← הידוק מכסה ← הסרת פסולת ← מוצר מוגמר (או טעינה אוטומטית של צלחת עיקור של מזרק).