מכונת מילוי ואיטום של מזרקים עם מילוי מראש היא בקרת אינטגרציה אלקטרו-מכאנית, פעולה יציבה, רמה גבוהה של אוטומציה, דיוק מילוי גבוה, התאמה נוחה וכן הלאה. מכונה זו משמשת בעיקר לאיטום מראש של מילוי צנתר (פאקר צינור), שהוא מכונת המילוי העיקרית בקו ייצור אצווה. כיום קיימות סדרה שלמה של מכונות מילוי מרובות ראשים: 4, 6, 12 וכו'. ניתן גם להתאים את מכונת המילוי המוקדמת לפי הצרכים המיוחדים של המשתמשים.
על פי שיטות המילוי השונות, ניתן לחלק את הדגמים של מכונת המילוי והאיטום של המזרקים במילוי מראש לשתי קטגוריות, כפי שמוצג להלן:
1. שיטת מילוי עליונה (דגם סטנדרטי): הכנס את המזרק מזנב המזרק (פה גדול) למילוי:
זרימת תהליך: גימור אוטומטי של חבית המזרק ← שטיפת אוויר ← הזרקת שמן סיליקון ← מכסה טרום סיבוב ← מכסה הידוק ← מילוי ← איטום עם פקק ← הסרת פסולת ← מוצר מוגמר (או פלטת עיקור למילוי אוטומטי של מזרק).
2. שיטת מילוי מטה: מילוי מראש המזרק (פה קטן):
זרימת תהליך: גימור אוטומטי של צינור מזרק ← שטיפת אוויר ← הזרקת שמן סיליקון ← פקק גומי ← מילוי ← מכסה טרום סיבוב ← מכסה הידוק ← הסרת פסולת ← מוצר מוגמר (או טעינה אוטומטית של צלחת עיקור של מזרק).